XYZ Studio Max 用户手册

本文档介绍XYZ Studio Max软件及其使用方法。在使用软件之前，请认真阅读本手册并妥善保存以便日后参考。

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软件概述

• 简介
• 软件安装
• 功能结构
• 软件界面

基础操作

• 新建项目
• 连接机械臂
• 基本视觉操作
  • 模块结构
  • 创建流图
  • 连接相机
  • 标定
  • 服务
• 基本运动操作
  • 添加机械臂
  • 添加工作空间
  • 添加几何体
  • 注册末端工具
  • 注册工件
  • 注册抓取方式
  • 注册放置方式
  • 注册抓放规划
  • 设置运动路径
  • 路径侦错
• 基本任务操作
  • 模块结构
  • 流图配置

典型场景

• 2D/3D坐标移动
  • 新建项目
  • 视觉
  • 运动
  • 任务
• 3D轨迹移动
  • 蝴蝶件抓取
  • 圆柱体抓取
  • 工业码垛
• 拆码垛场景
  • 视觉
  • 运动
  • 任务

附录

• IP设置
• 安装机械臂驱动
• PLC连接
• 通信协议
• 术语

修订记录

• 2023-09-12，V1.4.1，变更如下。

  • 新增圆柱体抓取和工业码垛场景。

  • 修改文档结构。

• 2023-08-24，V1.4.0，变更如下。

  V1.4.0首次发布。