创建流图

视觉 内置了多种典型场景的流图模板，下面介绍创建流图的方法。

  1. 单击 视觉 页签，单击 视觉设置 右侧 add，创建视觉服务。

  2. 在弹出的 新建视觉服务 窗口设置视觉ID。

    ../../_images/wsid.png

    提示

    视觉ID不可重复，建议从0开始依次递增。

  3. 单击 从模板创建，根据需要选择合适的模板，如下图中在弹出窗口选择 工业上下料 > 3D > 3D深筐乱序抓取，并设置流图名称，然后单击 完成，完成视觉流图创建。

    ../../_images/newflow.png

    提示

    • 若要创建全新空白流图，可单击 从模板创建 后选择 空流图。

    • 在 新建视觉服务 窗口单击 导入，打开已有的视觉流图文件。

  4. 创建成功后，在界面左上角关键节点列表查看流图中的关键节点模块。在顶部工具栏选择“视图 > 节点视图”，在界面下方的节点视图中查看所有已添加的节点。

    ../../_images/flow.png

    右键单击创建好的视觉节点，可在 节点显示 菜单中勾选想要查看的关键节点，隐藏不想查看的节点。

    ../../_images/hidenode.png

  5. 编辑流图及模块。

    • 添加模块 ：右键单击流图窗口，选择 添加模块 ，搜索添加模块。也可在界面右下角 模块选择 页签下搜索模块，将模块拖入流图窗口。

    • 配置模块 ：在流图窗口中单击需配置的模块，在界面右上角参数配置栏或右下角 属性 页签配置参数。配置完成后，单击界面左上角 文件 ，选择 保存项目。

      小技巧

      鼠标指向 属性 页签下参数，可查看操作提示。

    • 连接模块 ：在流图中单击模块右侧端口，按住鼠标左键拖出曲线，引向要连接的模块左侧的端口，即可完成连接。

      小技巧

      • 相同数据类型的端口可建立连接，不同数据类型的端口不可连接。部分端口支持隐式类型转换，虽然数据类型不同，也可建立连接。

      • 鼠标指向端口名称，可查看端口的数据类型和简要说明，如下图所示。

        ../../_images/port.png

      • 双击连接线，可查看模块输出的数据。

    • 复制或删除模块 ：

      • 多选模块：按住【Shift】键，按住鼠标左键框选模块和连线，或按住【Ctrl】键，逐个点选模块和连线。

      • 复制并粘贴模块：单击模块，先按【Ctrl+C】再按【Ctrl+V】。

      • 删除模块或连线：单击模块或连线，按【Delete】键。

  6. 运行节点。

    • 运行单个节点：单击模块右上角绿色按钮。

    • 运行命令节点：通过服务运行流图中一串指定的模块。详细操作，请参见 服务。

提示

保存视觉流图时，在Max左上方单击“文件 > 保存项目”即可。

关于各场景的流图配置，请分别参见“典型场景”部分的内容。