软件界面

Max的通用设置包括菜单栏、界面切换、日志模块、设置拍照位姿和虚拟示教器等功能,这些功能如下图所示。

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  1. 菜单栏:

    • 文件:新建、打开、保存、关闭项目。

    • 视图:开启 节点视图,可在 视觉 页签下查看视觉流图 ;开启 日志模块,可查看操作日志。

    • 工具:提供路径侦错、模型编辑器、进程管理、视觉重复精度检测等工具。

    • 设置:设置字体、语言、启用页面等。部分设置需在软件重启后生效。

    • 帮助:查看使用手册、变更日志、机械臂代码,访问资源中心,提供用户反馈。

  2. 界面切换:可切换至 视觉运动任务HMI设置 页签。

  3. 机械臂设置:

    • 设置拍照位姿:当相机安装在机械臂上时,视觉服务需使用拍照位姿来校准点云位姿。

    • I/O设备:添加并管理I/O设备。

    • 运行HMI:在完成HMI设置后,单击此按钮,运行HMI,单击 切换至配置模式,退出HMI。

    • 映射表与通信协议:可设置工件代号映射表、任务流图映射表,查看并修改机械臂基础设置。

    • 虚拟示教器:连接并控制机械臂。连接机械臂前,请确保robot_driver_node进程已正确开启(顶部工具栏 “工具 > 进程管理”)

  4. 日志模块:在顶部菜单栏,选择“视图 > 日志模块”,显示日志模块,可查看用户操作日志。

通用功能设置好之后,在 视觉运动任务 页签下分别完成视觉服务、运动空间及路径、任务流程等功能设置。

注解

本手册中的软件界面截图仅供参考,请以实际界面为准。