服务
调用服务就是运行流图中一串指定的模块。在 视觉 界面右下角 服务编辑 页签下，可查看并配置服务。服务名称中的编号与工作空间一一对应，如vision_3对应工作空间3。
开启服务
不同模板流图预设不同服务指令。常见指令如下：
capture_images：拍照获取图像。
load_calibration_info：加载标定信息。
get_safe_height：获得安全高度。
calculate_object_poses：计算物体位姿。
calculate_object_dimension：计算物体尺寸。
在 服务编辑 页签下，取消选择 开启，单击不同服务命令，可查看各命令对应的起始和结束节点，单击 运行选中命令 可运行对应的模块。勾选指令后，选择 开启，开启对应服务。
添加命令
用户也可在软件预设的命令之外添加命令，操作如下：
取消选择 开启， 在 命令 栏输入命名，单击 添加。
单击新添加的命令，在节点视图中单击要操作的起始和结束模块，右键选择 起始模块 和 结束模块，分别定义起始和结束节点。