注册放置方式

根据应用场景，注册放置方式。

工业单码垛型注册（手动）

手动注册工业码垛垛型。

在运动页签下快捷工具栏，单击抓取和放置，选择 “注册放置方式 > 工业单码垛型注册（手动）”。
单击界面左下角 工业单码 节点，在右侧参数设置栏 基本设置 下方，设置垛型名称、工作空间、工件类型等参数。
在 垛型规则设置 下方，设置垛型规则。
- 码放空间尺寸：设置码放空间的长宽高。
- 相邻工件中心距离：根据实际测量结果，设置相邻工件中心的距离。
- 选择垛型：支持 棋盘型 和 蜂窝型。如选择 蜂窝型，还需设置排列方向、相邻行位移、对齐方式。
- 码垛层数：可选择 自动计算 或 自定义，如选择 自定义，需手动设置层数。
- 每层高度：设置每层码垛的高度。
- 工件相对该层底面z方向值：设置工件相对于该层底面z方向的距离。
- 奇偶层对应关系：如有多层，需设置奇数层和偶数层的对应关系。
- 允许垛超出工作空间范围：允许X方向和Y方向上允许垛型超出工作空间的范围。
单击自动计算垛型，在中间预览窗口查看生成的垛型，确认无误后单击右下角完成。

箱子单码垛型规则（自动）

添加箱子单码垛型规则，自动生成垛型。。

在运动页签下快捷工具栏，单击抓取和放置，选择 “注册放置方式 > 箱子单码垛型规则（自动）”。
单击界面左下角 单码垛型规则 节点，在右侧参数设置栏选择放置的工作空间，并单击编辑箱子，根据实际情况修改箱子的尺寸和条码位置。
在单码垛型规则设置下方，选择垛型并配置相关参数。垛型可选择 高装载 、 回字型 、 棋盘型。
- 高装载
  - 箱子尽量铺开：启用该功能后，在垛型规划时，会保证箱子尽量铺开。
  - 码垛层数：可选择 自动计算 或 自定义，如选择 自定义，需手动设置层数。
  - 奇偶层对应关系：当码垛层数不只一层时，设置奇数层和偶数层的对应关系。
  - 箱子条码朝向：可选择 不考虑条码朝向 或 条码朝外。
- 回字型：设置码垛层数、奇偶层对应关系、箱子条码朝向。
- 棋盘型
  - 码垛层数：可选择 自动计算 或 自定义，如选择 自定义，需手动设置层数。
  - 箱子条码朝向：可选择 不考虑条码朝向 、 条码朝外 或 依据轴。如选择 不考虑条码朝向 或 条码朝外，还需设置箱子长边方向。如选择 依据轴，还需设置工作空间轴方向。
  - 自动布局方向：沿工作空间X轴或Y轴方向自动布局。
  - 沿布局方向个数：可选择 自动计算 或 自定义，如选择 自定义，需手动设置布局个数。
  - 靠边选项：设置码垛在工作空间中的靠边位置。
查看规划结果。
- 若规划成功，可查看箱子数量、平面覆盖率、体积装载率等信息，并查看垛型。
- 若规划失败，查看失败原因。

箱子单码垛型注册（手动）

手动添加箱子单码垛型。

在运动页签下快捷工具栏，单击抓取和放置，选择 “注册放置方式 > 箱子单码垛型注册（手动）”。
单击界面左下角 箱子单码垛型注册（手动） 节点，在右侧参数设置栏单击新增托盘，设置托盘和工作空间的尺寸，单击确定。
单击 垛型列表 下方新增垛型，设置箱子尺寸、条码位置等参数，单击确定。
在垛型页签下，单击使用自动计算垛型。
选择垛型并配置相关参数，参数配置参见箱子单码垛型规则（自动），然后单击使用自动垛型生成层。
单击右下角完成。