路径侦错
如果轨迹规划失败，可使用Max自带的侦错工具排查问题。
在 运动 页签下快捷工具栏，单击 路径侦错，或在Max顶部菜单栏，选择 “工具 > 路径侦错”。
选择 “文件 > 打开最近一次日志”，或选择 “文件 > 打开历史日志”，选择一条或多条日志后，单击 开始侦错。
提示
可根据日期、工件ID等条件对日志进行过滤。
查看路径规划结果。路径节点如果为绿色，表示规划成功，红色表示失败，灰色表示未计算。单击红色节点，查看详细信息。
节点信息：显示各节点的优先级、点位、规划结果等信息。
路径信息：显示各路径规划结果。单击路径后，单击底部
，可自动演示轨迹。单击右下角 
，打开状态窗口，显示当前机械臂关节角。单击右下角 
，进入线框模式，隐藏可视化模型，以线框显示碰撞模型。