注册放置方式

根据应用场景，注册放置方式。

添加单码垛型

1. 在 运动 页签下快捷工具栏，单击 抓取和放置，选择 “注册放置方式 > 单码垛型”。

2. 单击界面左下角 单码垛型规则 节点，在右侧参数设置栏选择放置的工作空间，并单击 编辑箱子，根据实际情况修改箱子的尺寸和条码位置。

   

3. 在 单码垛型规则设置 下方，选择垛型并配置相关参数。垛型可选择 高装载 、 回字型 、 棋盘型。

   • 高装载

     • 箱子尽量铺开：启用该功能后，在垛型规划时，会保证箱子尽量铺开。

     • 码垛层数：可选择 自动计算 或 自定义，如选择 自定义，需手动设置层数。

     • 奇偶层对应关系：当码垛层数不只一层时，设置奇数层和偶数层的对应关系。

     • 箱子条码朝向：可选择 不考虑条码朝向 或 条码朝外。

   • 回字型：设置码垛层数、奇偶层对应关系、箱子条码朝向。

   • 棋盘型

     • 码垛层数：可选择 自动计算 或 自定义，如选择 自定义，需手动设置层数。

     • 箱子条码朝向：可选择 不考虑条码朝向 、 条码朝外 或 依据轴。如选择 不考虑条码朝向 或 条码朝外，还需设置箱子长边方向。如选择 依据轴，还需设置工作空间轴方向。

     • 自动布局方向：沿工作空间X轴或Y轴方向自动布局。

     • 沿布局方向个数：可选择 自动计算 或 自定义，如选择 自定义，需手动设置布局个数。

     • 靠边选项：设置码垛在工作空间中的靠边位置。

       

4. 查看规划结果。

   • 若规划成功，可查看箱子数量、平面覆盖率、体积装载率等信息，并查看垛型。

   • 若规划失败，查看失败原因。