注册放置方式
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根据应用场景，注册放置方式。


添加单码垛型
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1. 在 :guilabel:`运动` 页签下快捷工具栏，单击 :guilabel:`抓取和放置`，选择 “注册放置方式 > 单码垛型”。
2. 单击界面左下角 **单码垛型规则** 节点，在右侧参数设置栏选择放置的工作空间，并单击 :guilabel:`编辑箱子`，根据实际情况修改箱子的尺寸和条码位置。

    .. image:: img/place_rule.png
       :align: center
       :width: 500px
   
3. 在 :guilabel:`单码垛型规则设置` 下方，选择垛型并配置相关参数。垛型可选择 **高装载** 、 **回字型** 、 **棋盘型**。

   - 高装载
     
     - 箱子尽量铺开：启用该功能后，在垛型规划时，会保证箱子尽量铺开。
     - 码垛层数：可选择 **自动计算** 或 **自定义**，如选择 **自定义**，需手动设置层数。
     - 奇偶层对应关系：当码垛层数不只一层时，设置奇数层和偶数层的对应关系。
     - 箱子条码朝向：可选择 **不考虑条码朝向** 或 **条码朝外**。

   
   - 回字型：设置码垛层数、奇偶层对应关系、箱子条码朝向。
   - 棋盘型
   
     - 码垛层数：可选择 **自动计算** 或 **自定义**，如选择 **自定义**，需手动设置层数。
     - 箱子条码朝向：可选择 **不考虑条码朝向** 、 **条码朝外** 或 **依据轴**。如选择 **不考虑条码朝向** 或 **条码朝外**，还需设置箱子长边方向。如选择 **依据轴**，还需设置工作空间轴方向。
     - 自动布局方向：沿工作空间X轴或Y轴方向自动布局。
     - 沿布局方向个数：可选择 **自动计算** 或 **自定义**，如选择 **自定义**，需手动设置布局个数。
     - 靠边选项：设置码垛在工作空间中的靠边位置。


       .. image:: img/chessboardconfig.png
          :width: 600px
          :align: center
   

4. 查看规划结果。

   
   - 若规划成功，可查看箱子数量、平面覆盖率、体积装载率等信息，并查看垛型。
   - 若规划失败，查看失败原因。