3D轨迹移动

通过精准视觉识别、稳定高速抓取、极速应用设置,Max 可有效应对稳定性要求高、作业环境差、强度大的3D轨迹移动场景。

使用资源包

在配置该场景前,可先登录 XYZ Studio Max资源中心,下载对应场景的资源包。资源包的使用方法,包括虚拟相机的配置,可参见 2D/3D坐标移动

案例讲解

本章以一个简单的蝴蝶件抓取项目为例,介绍3D轨迹移动场景的配置。在本项目中,蝴蝶件工件乱序摆放在料筐内,相机安装在机械臂上,要求使用KUKA-KR-6-R900-sixx机械臂,配合夹具,将工件抓取并放入另一个料筐中。配置教程如下: