3D轨迹移动
==========================================




通过精准视觉识别、稳定高速抓取、极速应用设置，Max 可有效应对稳定性要求高、作业环境差、强度大的3D轨迹移动场景。



**使用资源包**

在配置该场景前，可先登录 `XYZ Studio Max资源中心 <https://max.xyz-robotics.com.cn/>`_，下载对应场景的资源包。资源包的使用方法，包括虚拟相机的配置，可参见 :doc:`cartesian`。

   

**案例讲解**

本章以一个简单的蝴蝶件抓取项目为例，介绍3D轨迹移动场景的配置。在本项目中，蝴蝶件工件乱序摆放在料筐内，相机安装在机械臂上，要求使用KUKA-KR-6-R900-sixx机械臂，配合夹具，将工件抓取并放入另一个料筐中。配置教程如下：

.. toctree::
   :maxdepth: 2
   
   trajectory/project.rst
   trajectory/vision.rst
   trajectory/motion.rst
   trajectory/vp.rst