其他电机问题

步科电机常见错误及解决方法：

6320 错误

没有烧录电机参数，需要联系生产人员、传动组电机驱动同事、或者Motion组同事解决。

对每个轴分别插调试线，执行以下步骤进行烧录：

1. 驱动器D->固件下载->加载固件->下载->存储控制参数再重启，消除EEPROM错误

2. 工具->读写驱动器配置->写->打开文件（对应选择下图文件）->写入数据， 等待finished->存储EEPROM->重启

【如果报错，编码器数据恢复写十六进制10，会自动显示十进制17，再保存控制器参数，重启】