其他电机问题
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步科电机常见错误及解决方法：
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8100 错误
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意味着电机和控制器失去连接。

解决方法：
    1. 拍急停，然后松开
    2. 一键重置

6320 错误
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没有烧录电机参数，需要联系生产人员、传动组电机驱动同事、或者Motion组同事解决。


对每个轴分别插调试线，执行以下步骤进行烧录：

    1. 驱动器D->固件下载->加载固件->下载->存储控制参数再重启，消除EEPROM错误

    2. 工具->读写驱动器配置->写->打开文件（对应选择下图文件）->写入数据， 等待finished->存储EEPROM->重启

    .. image:: image/cdi.png

    【如果报错，编码器数据恢复写十六进制10，会自动显示十进制17，再保存控制器参数，重启】