Rocky 配置工具下载

常规下载

1. 使用 CSC MAX 下载 MAX。（要求 CSC MAX 为 0.11.0 以上版本）

2. MAX 下载安装完成后，点击下载固件。选择 是 下载即可。

3. 下载完成后，直接点击蓝字，进入配置控制器软件。

   

4. 控制器配置界面如图所示，如何使用请点击顶部 文档。

   

手动下载

1. 在 MAX 的 share/xyz_mobile_robot_control/ 目录下，找到 firmware_version_info.txt

2. 根据 firmware_version_info.txt 的版本号，去 控制器固件 下载对应的固件。

   

3. 解压固件，并进入文件夹，进入 robot ui， 双击打开 rocky_ui 。