Rocky 配置工具下载
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常规下载
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1. 使用 CSC MAX 下载 MAX。（要求 CSC MAX 为 0.11.0 以上版本）
2. MAX 下载安装完成后，点击下载固件。选择 ``是`` 下载即可。
  
  .. image:: image/csc_download_firmware.png
     :alt: max_download_firmware
     :align: center

3. 下载完成后，直接点击蓝字，进入配置控制器软件。

    .. image:: image/csc_download_firmware_2.png


4. 控制器配置界面如图所示，如何使用请点击顶部 ``文档``。

    .. image:: image/robot_ui.png
     :alt: robot_ui
     :align: center        


手动下载
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1. 在 MAX 的 share/xyz_mobile_robot_control/ 目录下，找到 firmware_version_info.txt
2. 根据 firmware_version_info.txt 的版本号，去 `控制器固件 <https://max.xyz-robotics.com.cn/pro/rocky-controller?page_num=1&page_size=20&os=amd64>`_ 下载对应的固件。

    .. image:: image/update_firmware_manually.png
        :alt: update_firmware_manually
        :align: center

3. 解压固件，并进入文件夹，进入 robot ui， 双击打开 ``rocky_ui`` 。