驱动版本和使用要求

支持的机械臂类型

Kuka 六轴机械臂、五轴机械臂（kuka拆码垛机械臂）

控制器型号

kr4，同时 KSS 版本需为 8.6 以上

查看 KSS 版本：点击示教器左上角机械臂图标处，点击 帮助 -> 信息。

机械臂需要开通的功能

Kuka 机械臂需要安装 EthernetKRL 功能包

查看功能是否安装：

  1. 点击左侧人头标识处，切换用户为管理员，密码为 kuka

../../../_images/kuka_switch_user.png

kuka 切换用户权限

  1. 进入 投入运行 -> 辅助软件 ，查看是否有 EthernetKRL

    ../../../_images/kuka_function_check.png

    Kuka 控制器功能查看