iNexBot

此处介绍安装 iNexBot 机械臂驱动的相关事项。

• 驱动版本和使用要求
  • 支持的机械臂类型
  • 控制器型号
  • 机械臂需要开通的功能
• 安装驱动
  • iNexBot 机械臂驱动文件列表
  • 设定机械臂 IP
  • 配置 SOCKET 通信
  • 使用U盘导入程序
  • 修改控制器角度显示为角度
• 运行程序
  • 通讯说明
  • 启动程序
  • 寄存器说明
• API 说明
  • iNexBot 机械臂主控支持的 API
• 案例/模板说明
  • 机械臂主控主函数说明
• 常见问题
• 附录