功能结构

XYZ Studio Max主要有三大功能：

• 视觉：获取视觉图像并根据拍照结果和工件模型，确定物体位置。

• 运动：编辑运动环境，完成运动规划所需的设置。

• 任务：执行机械臂运动规划，在不同工作空间之间完成拣选。

XYZ Studio Max的使用流程如下。

流程	步骤
	新建项目。 连接机械臂。 视觉设置。 连接相机 创建流图 标定 服务 运动设置。 添加容器、添加几何体 注册末端工具 注册工件 注册抓取方式、注册放置方式 注册抓放规划 设置运动路径 路径侦错 任务设置：流图配置。

提示

在实际项目执行过程中，运动 和 视觉 的设置可交替进行，具体根据实际情况灵活调整。