添加几何体

根据实际场景，添加几何体，用于代表环境中的相机、障碍物等物体。碰撞体位姿、大小需要准确，且适量膨胀，以便碰撞检测。本节以添加长方体为例。

1. 在 运动 页签下快捷工具栏，单击 几何体，选择 添加长方体。

2. 单击界面左下角 长方体 节点，根据实际环境测量结果，在右侧参数设置栏设置长宽高、位姿等信息。

   

3. （可选）如需用几何体表示安装在机械臂上的相机，可右键单击左下角 长方体 节点，选择 展示细节，将 CollisionShapeNode 拖放至机械臂模型的末轴节点之下，比如六轴机械臂就拖放至link_6之下。