新建项目

使用Max时，首先需要新建项目。

  1. 在Max顶部工具栏，选择 “文件 > 新建项目”。

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  1. 根据使用场景选择已有模板，预置模板包含视觉、运动、任务的基础设置，也可选择创建空白项目。

  2. 设置项目名称、项目路径，单击 选择机械臂，选择机械臂类型并完成添加。

  • 常规机械臂：选用Max内置的机械臂型模型。在左侧搜索栏搜索或根据品牌、轴数、臂展等条件筛选机械臂型号，单击待添加的机械臂型号，再单击右下角 确定。

  • 导入机械臂：从本地导入机械臂urdf模型。

  • 自定义机械臂：自定义添加机械臂时，需设置机械臂的轴数和欧拉角类型。

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  1. 勾选 高级参数 后，设置工具、工件模型等高级参数。也可不在新建项目时设置高级参数，待项目创建完成后，在 运动、视觉、任务 页签下再作设置。

    1. 添加工具和工件的STL模型。添加模型后，可单击 edit，打开模型编辑器，选择顶部工具栏“编辑 > 模型简化”，简化模型以提高计算效率。

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    2. 设置工作空间类型。部分场景仅涉及抓取工作空间，部分场景需设置抓取工作空间和放置工作空间。

    3. 选择任务模板。场景不同，支持的任务模板可能不同。

  2. 单击 确认。