添加机械臂
如在新建项目时未添加机械臂模型，可在新建项目后，在 运动 页签下添加模型。
在 运动 页签下快捷工具栏，单击 机械臂。
选择机械臂类型并完成添加。
常规机械臂：选用Max内置的机械臂型模型。在左侧搜索栏搜索或根据品牌、轴数、臂展等条件筛选机械臂型号，单击待添加的机械臂型号，再单击右下角 确定。
导入机械臂：从本地导入机械臂urdf模型。
自定义机械臂：自定义添加机械臂时，需设置机械臂的轴数和欧拉角类型。
在中间预览窗口查看机械臂，并根据需要在右侧参数设置栏调整机械臂位姿。
（可选）在右侧参数设置栏 软限位设置 页签下，修改关节限位，限制机械臂的运动范围，从而提高求解路径合理性，保护设备和人员安全。
