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软件概述

  • 简介
  • 软件安装
  • 功能结构
  • 软件界面

基础操作

  • 新建项目
  • 连接机械臂
  • 基本视觉操作
  • 基本运动操作
  • 基本任务操作
  • 基本HMI操作

典型场景

  • 2D/3D坐标移动
  • 3D轨迹移动
  • 拆码垛

附录

  • IP设置
  • 安装机械臂驱动
    • 驱动文件位置
    • 已经适配驱动的机械臂
      • Abb
      • ae
      • Aubo
      • Denso
      • Dobot
      • Efort
        • 驱动版本和使用要求
        • 安装驱动
        • 运行程序
        • API 说明
        • 案例/模板说明
        • 常见问题
        • 附录
      • Elite EC系列
      • Elite CS系列
      • Estun
      • Fanuc
      • iNexBot
      • inovance
      • Jaka
      • Kawasaki
      • Kuka
      • Yaskawa motoman
      • Nachi
      • otc
      • Rokae
      • Ur
      • Mitsubishi
      • Yamaha
    • 机械臂主控模板
    • 驱动连接故障排查
  • PLC连接
  • 通信协议
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  • Efort
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Efort

此处介绍安装 Efort 机械臂驱动的相关事项。

  • 驱动版本和使用要求
    • 支持的机械臂类型
    • 控制器型号
    • 机械臂需要开通的功能
    • 版本说明
  • 安装驱动
    • Efort 机械臂驱动文件列表
    • 设定机械臂 IP
    • 配置 SOCKET 通信
    • 使用U盘导入程序
  • 运行程序
    • 通讯说明
  • API 说明
    • efort 工控机主控支持的 API
    • efort 机械臂主控支持的 API
  • 案例/模板说明
    • 机械臂主控主函数说明
  • 常见问题
  • 附录
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