驱动版本和使用要求

支持的机械臂类型

Efort 六轴机械臂

控制器型号

EC2-S6

机械臂需要开通的功能

自带 Socket 功能，无需开通。

版本说明

机械臂主控要求Max>=1.7

工控机主控要求Max>=1.6