驱动版本和使用要求
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支持的机械臂类型
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Kuka 六轴机械臂、五轴机械臂（kuka拆码垛机械臂）

控制器型号
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kr4，同时 KSS 版本需为 8.6 以上

查看 KSS 版本：点击示教器左上角机械臂图标处，点击 ``帮助`` -> ``信息``。



机械臂需要开通的功能
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Kuka 机械臂需要安装 EthernetKRL 功能包

查看功能是否安装：

1. 点击左侧人头标识处，切换用户为管理员，密码为 kuka

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    :width: 400px
    :align: center

    kuka 切换用户权限

2. 进入 ``投入运行`` -> ``辅助软件`` ，查看是否有 EthernetKRL

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        :width: 400px
        :align: center

        Kuka 控制器功能查看