常见问题

  1. 程序运行过后，再次运行程序时，机械臂后台程序未完全归位导致无法正常连接。

InoRobotLab 或示教器需要进行如下操作：

  • 查看 background.pro 是否卡在某一行。

  • 如果使用 InoRobotLab 出现此情况，则重复切换右侧控制面板的模式为 示教，看到 调试 页中的 同步到控制器 为可点击状态时，点击 同步到控制器，再运行程序；

    或者在示教器上 示教-> 工程配置 处，将此任务由 静态任务 切换为 动态任务，再切换回 静态任务，

  • 确认background.pro 代码已经同步到控制器。如果没有卡住，开始工控机主控的连接。

../../../_images/switch_task_type_in_pendent.jpg

示教器切换任务

  1. 若程序导入示教器，出现大量报错，尤其是在函数定义或者函数调用处出错，可能是控制器版本太低

解决方法：联系汇川售后，升级控制器版本为 S03.21R15 或更高版本.