常见问题

  1. 工控机主控一直连接不成功，InoRobotLab 或示教器需要进行如下操作：

  • 查看 background.pro 是否卡在某一行。

  • 若卡住，需要将代码重新 同步到控制器 (在 InoRobotLab 调试 标签下）；或者在示教器上 示教-> 工程配置 处，将此任务由 静态任务 切换为 动态任务，再切换回 静态任务，

  • 确认background.pro 代码已经同步到控制器。如果没有卡住，开始工控机主控的连接。

../../../_images/switch_task_type_in_pendent.jpg

示教器切换任务

  1. 若程序导入示教器，出现大量报错，尤其是在函数定义或者函数调用处出错，可能是控制器版本太低

解决方法：联系汇川售后，升级控制器版本为 S03.21R15 或更高版本.