驱动版本和使用要求

支持的机械臂类型

inovance 六轴机械臂

控制器型号

inovance 控制器

控制器需要开通的功能

1. 自带 Socket 功能，无需额外开通

2. 控制器版本需要为 S03.21R15 或更高版本。

如果版本较低，函数不支持传出变量，代码无法正确运行，需要联系汇川售后升级版本。注意控制器版本和示教器版本、InoRobotLab 版本需要保持一致。

下面是使用示教器和 InoRobotLab 查看版本的方法：

• 示教器在连接控制器后，进入 监控 -> 版本信息 查看版本：

  

  示教器查看当前版本

• InoRobotLab 是汇川官方的编写代码、运行和调试程序的软件，可在汇川官网下载，推荐使用。

  在连接机械臂后， 可以在 InoRobotLab 中 关于 -> 版本信息 查看当前版本：

  

  InoRobotLab 查看当前版本