驱动版本和使用要求

支持的机械臂类型

inovance 六轴机械臂

控制器型号

inovance 控制器

控制器需要开通的功能

  1. 自带 Socket 功能，无需额外开通

  2. 控制器版本需要为 S03.21R15 或更高版本。

  • 如果版本较低，函数不支持传出变量，代码无法正确运行，需要联系汇川售后升级版本。注意控制器版本和示教器版本、InoRobotLab 版本需要保持一致。

  • 同一时间，只能示教器、虚拟示教器、InoRobotLab其中一种连接机器人。若另一软件想连接，必须先断开当前连接。

  1. 下面是使用示教器和 InoRobotLab 查看版本的方法：

  • 示教器查看版本

    • 首先断开其他软件与机器人控制器的连接。

    • 进入 系统设置 -> 通讯设置 -> 连接控制器，选择正确的 IP，点击 连接。

    • 在连接控制器成功后，进入 监控 -> 版本信息 查看版本：

      ../../../_images/pendent-check-version.png

      示教器查看当前版本

  • InoRobotLab 查看版本

    InoRobotLab 是汇川官方的编写代码、运行和调试程序的软件，可在汇川官网下载 与示教器版本一致的 InoRobotLab，推荐使用。如果下载的 exe 会闪退，可以下载对应版本的 zip 压缩包，例如InoRobotLab_S03.21R15.zip。

    在连接机械臂后， 可以在 InoRobotLab 中 关于 -> 版本信息 查看当前版本：

    ../../../_images/inorobotlab-check-version.png

    InoRobotLab 查看当前版本