常见问题
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1. 工控机主控一直连接不成功，InoRobotLab 或示教器需要进行如下操作：

  - 查看 background.pro 是否卡在某一行。
  - 若卡住，需要将代码重新 ``同步到控制器`` (在 InoRobotLab ``调试`` 标签下）；或者在示教器上 ``示教``-> ``工程配置`` 处，将此任务由 ``静态任务`` 切换为 ``动态任务``，再切换回 ``静态任务``，
  - 确认background.pro 代码已经同步到控制器。如果没有卡住，开始工控机主控的连接。

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      示教器切换任务

2. 若程序导入示教器，出现大量报错，尤其是在函数定义或者函数调用处出错，可能是控制器版本太低

  解决方法：联系汇川售后，升级控制器版本为 S03.21R15 或更高版本.