新建项目

根据项目场景，选择模板，创建项目。操作可参考 新建项目。

1. 在Max顶部工具栏，选择 “文件 > 新建项目”。

2. 选择场景模板，在本项目中，选择 3D-轨迹移动-眼在手上 模板。

3. 添加机械臂，本项目使用 KUKA-KR-6-R900-sixx机械臂。

4. 选择 高级参数 后，添加夹具和工件模型，其他参数保持默认。也可不在新建项目时设置高级参数，待项目创建完成后，在 运动、视觉、任务 页签下再作设置。

5. 单击 确认。