圆柱体抓取

本章以一个圆柱体（铁棒）抓取项目为例，介绍3D轨迹移动场景的配置。在本项目中，圆柱体工件乱序摆放在料筐内，相机安装在机械臂外固定的位置，要求使用Motoman-GP25机械臂，配合夹具，将工件抓取并放入另一个料筐中。配置教程如下：