蝴蝶件抓取

本章以一个简单的蝴蝶件抓取项目为例，介绍3D轨迹移动场景的配置。在本项目中，蝴蝶件工件乱序摆放在料筐内，相机安装在机械臂上，要求使用KUKA-KR-6-R900-sixx机械臂，配合夹具，将工件抓取并放入另一个料筐中。配置教程如下：