工业码垛

本章以一个工业码垛项目为例，介绍3D轨迹移动场景的配置。在本项目中，机械臂将轴承从一个料筐抓取至另一个料筐内，并码放整齐。相机安装在机械臂外固定的位置，要求使用Fanuc-M-10iD-8L机械臂。配置教程如下：