新建项目
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根据项目场景，选择模板，创建项目。操作可参考 :doc:`../../../basic_operation/newproject`。

1. 在Max顶部工具栏，选择 “文件 > 新建项目”。
2. 选择场景模板，在本项目中，选择 **3D-轨迹移动-眼在手上** 模板。
3. 添加机械臂，本项目使用 KUKA-KR-6-R900-sixx机械臂。
4. 选择 **高级参数** 后，添加夹具和工件模型，其他参数保持默认。也可不在新建项目时设置高级参数，待项目创建完成后，在 :guilabel:`运动`、:guilabel:`视觉`、:guilabel:`任务` 页签下再作设置。
5. 单击 :guilabel:`确认`。

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      :width: 700px