纸箱单拆

纸箱单拆指将单一规格的纸箱从托盘来料拆垛到输送线上。本章以一个项目为例，介绍纸箱单拆场景的配置。项目基本信息如下：

  • 机械臂：ABB-IRB-660-180-3-15。

  • 吸盘：海绵吸盘，具体吸盘开关I/O表根据实际方案决定。

  • 相机：1台相机固定在输送线上方（眼在手外）。

  • 工作空间：2个托盘，1个输送线。

  • 工件：纸箱，长600mm，宽400mm，高400mm，重量10kg。