安装驱动

yamaha 机械臂驱动文件列表

xyz_yamaha_code.all 机械臂驱动备份

设定机械臂 IP

请查看 yamaha 官方文档或联系 yamaha 技术支持修改 ip, 将ip 设定为 192.168.37.100.

导入程序

请使用 RCX-Studio 2020 CL 程序通过恢复的方式导入程序。

  1. xyz_yamaha_code.all 程序文件位于 MAX 安装目录下的 share/robot_code 中 yamaha 文件夹.

2. 在 RCX-Studio 2020 CL 中点击左侧 控制器 -> 新建 ，首先输入名称，点击下面的 以在线模式启动 下的 从控制器获取信息, 然后点击 下一页。

../../../_images/create_controller.png

创建控制器

  1. 输入机械臂的 IP 地址，端口注意是 23，点击 下一页，等待机械臂连接成功。

    ../../../_images/create_controller_set_ip.jpg

    设定控制器 ip

  2. 连接成功后，点击顶部菜单栏中的 恢复，选择 xyz_yamaha_code.all 文件，然后点击 ok，等待恢复成功。 如果遇到重启提示，请断开电源，重新上电。

    ../../../_images/recover.jpg

    恢复程序1

    ../../../_images/recover_code.png

    恢复程序2