安装驱动

设定机械臂 IP

控制器IP一般为192.168.4.10

设定工控机 IP

  1. 将电脑的ipv4网络设定为:

  • “IP”设置为：192.168.4.xxx（4网段即可，注意不要与其他设备冲突）

  • “子网掩码”设置为：255.255.255.0

网口通讯接线方式

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创博控制器接线方式

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树莓派接线方式