安装驱动
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设定机械臂 IP
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控制器IP一般为192.168.4.10

设定工控机 IP
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1. 将电脑的ipv4网络设定为:

  - “IP”设置为：192.168.4.xxx（4网段即可，注意不要与其他设备冲突）

  - “子网掩码”设置为：255.255.255.0

网口通讯接线方式
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  创博控制器接线方式

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  树莓派接线方式