运行程序

通讯说明

工控机和控制器之间使用TCP/IP通讯

在交付时已配置好一键启动，在Max虚拟示教器中直接点击连接机械臂即可，正常连接后会听到关节抱闸松开的响声，点击虚拟示教器的同步观察Max环境中的机械臂姿态是否与真实环境一致