注意事项(重要)
自研控制器采用预读指令的方式进行轨迹规划，不同于主流机械臂，在执行过程中zone不为0的点都会被预读进控制器，并不会马上执行，直到读到zone为0的点，把整段轨迹一起规划执行
当两个连续的zone不为0的运动指令下发中间有超过两秒的间隔，控制器会将之前所有下发但是未执行的轨迹缓存全部清空
如果需要调试对点单步执行流图模块，请保证单步执行的运动模块的最终zone=0
如果交替使用movel和movej，在两者切换时设置的圆滑率不生效（无过渡）
如果使用到了减速功能，在减速脚本被触发时当前轨迹会马上降速，但是在减速后复位速度不会立刻生效，会在下一段轨迹复位速度
如有其他使用上的问题请联系Motion组研发支持