驱动版本和使用要求

支持的机械臂类型

fanuc 六轴机械臂、四轴机械臂（拆码垛机械臂）

控制器型号

R30iA，R30iB，R30iB_Plus

机械臂需要开通的功能

Fanuc机械臂本身需要具有的功能：

• R648 User Socket Msg

• R632 KAREL

可在机械臂示教器主界面 MENU -> 下页 -> 状态 -> 版本ID -> NEXT -> 订购文件 查看控制器是否具有相应功能

Fanuc 控制器功能查看