安装驱动

Elite CS系列 机械臂驱动文件列表

– xyz_master 下位机主控文件夹

  • xyz_master_api.script 提供的xyz相关api的脚本

  • xyz_master_test.script 内部测试程序相关脚本，可供参考，但实际中用不到

  • XYZMasterTest.script 内部测试程序，实际中用不到

  • XYZMasterTest.task 内部测试程序，实际中用不到

  • XYZMasterTest.txt 内部测试程序，实际中用不到

  • XYZMasterTestV2.script 内部测试程序V2，实际中用不到

  • XYZMasterTestV2.task 内部测试程序V2，实际中用不到

  • XYZMasterTestV2.txt 内部测试程序V2，实际中用不到

  • xyz_master_tpl.script 模板案例相关脚本

  • XYZMasterTpl.script 模板案例相关程序

  • XYZMasterTpl.task 模板案例相关程序

  • XYZMasterTpl.txt 模板案例相关程序

– xyz_motion 上位机主控文件夹

  • xyz_motion_api.script 提供的xyz相关api的脚本

  • XYZMotionTask.script 上位机主控相关程序

  • XYZMotionTask.task 上位机主控相关程序

  • XYZMotionTask.txt 上位机主控相关程序

对于下位机主控，Elite CS系列主要采用脚本实现，脚本中调用 xyz_master_api.script 提供的各类api

设定机械臂 IP

说明：Elite CS的示教器，可以接入鼠标进行操作

  1. 网线连接到Elite CS系列控制柜的FB2口

    说明：Elite CS系列的控制柜有多个网口，我们必须用其中的FB2口

  2. 设定机械臂的IP地址：示教器右上角 艾利特图标 -> 系统 -> 网络，然后按如下设置 -> 应用

    • IP地址： 192.168.37.100

    • 子网屏蔽： 255.255.255.0

    ../../../_images/ip_setting.png

    ip设置

导入程序

  1. 将Elite程序文件夹 xyz_master和 xyz_motion 拷贝到U盘根目录

  2. 将U盘插入到示教器的USB口

  3. 通过示教器右下角的 文件管理器，可以在U盘和示教器目录下进行切换

    ../../../_images/insert_usb.png

    ip设置

  4. 选中U盘下的 xyz_master文件夹，并通过菜单栏的“复制”图标，复制整个文件夹 -> 切换到示教器目录下 -> 菜单栏的“粘贴”图标，完成项目导入

    ../../../_images/import_xyz_master.png

    复制U盘下的xyz_master文件夹

    ../../../_images/paster_xyz_master.png

    粘贴项目

  5. 同样的方法，将U盘下的xyz_motion文件夹拷贝到示教器目录下