安装驱动

Elite CS系列 机械臂驱动文件列表

– xyz_master 下位机主控文件夹

• xyz_master_api.script 提供的xyz相关api脚本

• xyz_master_test.script 内部测试程序相关脚本，可供参考，但实际中用不到

• XYZMasterTest.script 内部测试程序，实际中用不到

• XYZMasterTest.task 内部测试程序，实际中用不到

• XYZMasterTest.txt 内部测试程序，实际中用不到

• XYZMasterTestV2.script 内部测试程序V2，实际中用不到

• XYZMasterTestV2.task 内部测试程序V2，实际中用不到

• XYZMasterTestV2.txt 内部测试程序V2，实际中用不到

• xyz_master_tpl.script 模板案例相关脚本

• XYZMasterTpl.script 模板案例相关程序

• XYZMasterTpl.task 模板案例相关程序

• XYZMasterTpl.txt 模板案例相关程序

Elite CS系列机器人编程，主要采用脚本实现，脚本中调用 xyz_master_api.script 提供的各类api

设定机械臂 IP

说明：Elite CS的示教器，可以接入鼠标进行操作

1. 网线连接到Elite CS系列控制柜的FB2口

   说明：Elite CS系列的控制柜有多个网口，我们必须用其中的FB2口

2. 设定机械臂的IP地址：示教器右上角 艾利特图标 -> 系统 -> 网络，然后按如下设置 -> 应用

   • IP地址： 192.168.37.100

   • 子网屏蔽： 255.255.255.0

   

   ip设置

导入程序

1. 将Elite程序文件夹 xyz_master 拷贝到U盘根目录

2. 将U盘插入到示教器的USB口

3. 通过示教器右下角的 文件管理器，可以在U盘和示教器目录下进行切换

   

   ip设置

4. 选中 xyz_master文件夹，并通过菜单栏的“复制”图标，复制整个文件夹 -> 切换到示教器目录下 -> 菜单栏的“粘贴”图标，完成项目导入

   

   复制U盘下的xyz_master文件夹

   

   粘贴项目