XYZ Studio Max User's Manual
软件概述
简介
软件安装
功能结构
软件界面
基础操作
新建项目
连接机械臂
基本视觉操作
基本运动操作
基本任务操作
典型场景
2D/3D坐标移动
3D轨迹移动
附录
IP设置
安装机械臂驱动
PLC连接
通信协议
工控机主控通讯协议
机械臂主控通讯协议 v1
机械臂主控通讯协议 v2
术语
XYZ Studio Max User's Manual
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通信协议
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通信协议
本章节介绍整工控机主控协议和机械臂主控通信协议。
两者的定义和使用场景可以参考
机械臂主控(Robot Master)
,
工控机主控(IPC Master)
工控机主控通讯协议
机械臂主控通讯协议 v1
机械臂主控通讯协议 v2
Version
1.5
1.3
1.4
1.5
1.6
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