安装驱动
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Elite CS系列 机械臂驱动文件列表
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-- xyz_master 下位机主控文件夹
  - xyz_master_api.script 提供的xyz相关api脚本
  - xyz_master_test.script 内部测试程序相关脚本，可供参考，但实际中用不到
  - XYZMasterTest.script 内部测试程序，实际中用不到
  - XYZMasterTest.task 内部测试程序，实际中用不到
  - XYZMasterTest.txt 内部测试程序，实际中用不到

  - XYZMasterTestV2.script 内部测试程序V2，实际中用不到
  - XYZMasterTestV2.task 内部测试程序V2，实际中用不到
  - XYZMasterTestV2.txt 内部测试程序V2，实际中用不到

  
  - xyz_master_tpl.script 模板案例相关脚本
  - XYZMasterTpl.script 模板案例相关程序
  - XYZMasterTpl.task 模板案例相关程序
  - XYZMasterTpl.txt 模板案例相关程序

Elite CS系列机器人编程，主要采用脚本实现，脚本中调用 ``xyz_master_api.script`` 提供的各类api


设定机械臂 IP
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说明：Elite CS的示教器，可以接入鼠标进行操作

1. 网线连接到Elite CS系列控制柜的FB2口
   
   说明：Elite CS系列的控制柜有多个网口，我们必须用其中的FB2口

2. 设定机械臂的IP地址：示教器右上角 ``艾利特图标`` -> ``系统`` -> ``网络``，然后按如下设置 -> ``应用``
   
    - IP地址： 192.168.37.100 
    - 子网屏蔽： 255.255.255.0 
   
    .. figure:: img/ip_setting.png
        :width: 1281px
        :align: center

        ip设置

导入程序
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1. 将Elite程序文件夹 xyz_master 拷贝到U盘根目录
2. 将U盘插入到示教器的USB口
3. 通过示教器右下角的 ``文件管理器``，可以在U盘和示教器目录下进行切换
   
    .. figure:: img/insert_usb.png
        :width: 1279px
        :align: center

        ip设置
4. 选中 xyz_master文件夹，并通过菜单栏的“复制”图标，复制整个文件夹 -> 切换到示教器目录下 -> 菜单栏的“粘贴”图标，完成项目导入
   

    .. figure:: img/import_xyz_master.png
        :width: 481px
        :align: center

        复制U盘下的xyz_master文件夹
    

    .. figure:: img/paster_xyz_master.png
        :width: 514px
        :align: center

        粘贴项目