常见问题

1. 经测试发现Elite CS示教器编程有一定bug，所以建议采用脚本编程

2. CS前台示教器没有跳转指令，跳转的功能只能放在脚本中

3. movel或者moveJ的转接半径r，对于最后一个点，必须设置为0，否则会不准

   如果转接半径r设置为50 mm，那么对于一段轨迹的最后一个点，也会有执行误差，所以最后一个点必须将转接半径r设置为0