任务

任务部分利用视觉部分的计算结果和运动部分的运动规划，控制整个项目的流程运行。

在料箱拆码垛的场景中，需要用到 料箱单码 和 料箱单拆 两种任务模板。前者用于将单一规格的料箱码放在托盘上，后者用于将单一规格的料箱拆垛。本章节将分别讲解两个模板。