双目标定
双目标定获得两台相机之间的相互位置关系的标定。
在 视觉 界面中打开 加载标定信息 模块，在界面最右边 标定相机和工作空间 区域中完成标定，如下图。
重要
双目标定时，请保证相机布局合理，尽量覆盖整个工件的边缘位置，相机距离在500~1000 mm处。
安装相机时同时要考虑光源的选择和布置，保证视野内的光线稳定，物体边缘和特征清晰。
双目标定前，需要先针对2D相机进行内参标定。
双目标定步骤如下。
标定前先确定主相机，然后使用手眼标定的方式，标定主相机外参，标定方法请参见 手眼标定。
标定算法选择 双目标定，用来标定主从相机的相对关系。
在 已标定相机设置 中选择主相机，根据用户需求设置相机ID、标定数据、拍照延迟时间、标定板。
在 待标定相机设置 中选择从相机，根据用户需求设置标定板、拍照延迟时间。
提示
2D相机的双目标定建议使用九行十一列图案为圆形的标定板。
手动移动标定板位置，每移动一个位置后在 标定数据采集 区域依次单击 获取机械臂位姿 和 采集数据，直到完成所有位置的标定，进度条会实时显示标定进度。
若图像效果不理想，单击 重置进度 重新开始标定。
单击 计算标定结果，显示相机位姿、角度、标定误差等信息。
在 工作空间标定 区域中单击 标定，开始标定工作空间。
双目标定完成后还需要进行工作空间标定，请参见 工作空间标定。