驱动版本和使用要求

支持的机械臂类型

可经 inexbot 控制器配置的机械臂

控制器型号

iNexBot 控制器

机械臂需要开通的功能

  • 自带 Socket 功能，无需额外开通

  • 控制器最低支持版本：rtl2-22.07.05-2023061416

  • 示教器最低支持版本：rtl-22.07.05-2023061519

    可进入示教器 设置 -> 系统设置-> 版本升级, 查看版本：

    ../../../_images/inexbot_check_version.png

    示教器查看版本