Fanuc

此处介绍安装 fanuc 机械臂驱动的相关事项。

• 驱动版本和使用要求
  • 支持的机械臂类型
  • 控制器型号
  • 机械臂需要开通的功能
• 安装驱动
  • 机器人版本
  • fanuc 机械臂驱动文件列表
  • 设定机械臂 IP
  • 配置工控机主控 socket
  • 配置机械臂主控 socket
  • 使用U盘导入程序
• 运行程序
  • 通讯说明
  • 启动程序
• API 说明
  • fanuc 工控机主控支持的 API
  • fanuc 机械臂主控支持的 API
• 案例/模板说明
  • 机械臂主控主函数说明
• 常见问题
• 附录
  • 寄存器含义