Kuka

此处介绍安装 kuka 机械臂驱动的相关事项。

• 驱动版本和使用要求
  • 支持的机械臂类型
  • 控制器型号
  • 机械臂需要开通的功能
• 安装驱动
  • kuka 机械臂驱动文件列表
  • 设定机械臂 IP
  • 拆码垛机器人额外需要进行的操作
  • 使用U盘导入程序
  • 工控机主控时 IO 相关设定
• 运行程序
  • 通讯说明
  • 运行后台程序 sps.sub
  • 机械臂上电
  • 启动程序
• API 说明
  • kuka 工控机主控支持的 API
  • kuka 机械臂主控支持的 API
• 案例/模板说明
  • 机械臂主控程序说明
  • 座标移动基础模板
  • 座标移动二次定位模板
  • 3D轨迹移动同步程序
  • 3D轨迹移动异步运行程序
• 常见问题
  • 工控机主控运行时，工控机接收不到数据
• 附录